（1）一放、二放、收卷：采用異步電機，所有電機帶編碼器，變頻做閉環控制，其中二放變頻器需要力矩控制具備力矩控制模式。

（2）復合：采用同步電機，為整個系統的速度及牽引，以保證一定的生產效率。

（3）擺輥：為各個電機之間提供一定的張力，維持整個系統的運行，在整個系統各個運行階段擺輥的擺動幅度要微小。

（4）涂布：將將糊狀聚合物、熔融態聚合物或聚合物熔液涂在布或者塑料薄膜上。

1.復合機變頻控制技術需求

（1）要保證在各段材料張力恒定、速度同步、響應快；

（2）啟停要平穩無沖擊，材料不得起皺；

（3）能夠平滑無級調速，線速度恒定均勻；

（4）所有電機要實現正反轉；所有變頻器必須倆路±10V，保證整個系統正反轉速度及正反力 矩的給定；

（5）運行時擺輥擺動幅度要小。

2.庫馬克850系列變頻器在復合機上的使用優勢

（1）優異的矢量開環、閉環控制性能，啟動平穩無反轉現象

（2）先進的驅動控制方式，適配永磁同步電機可實現同等負載電流最小，達到高節電率

（3）可支持速度控制和轉矩控制模式

（4）標配卷曲行業專用參數，可用于高精度的收放卷和恒張力控制應用

（5）可支持四種編碼器做閉環控制（差分、集電極開路、正余弦、旋轉變壓器式）